柔道的基本动作和得分规则有哪些？

柔道是一种起源于日本的武术格斗运动，它不仅是一项体育竞技项目，更是一种强调以小博大的哲学理念。在现代比赛中，柔道的比赛规则和国际摔跤有些相似，但也有其独特的特点。以下是关于柔道的一些基本动作和得分规则...